全自行高空作業(yè)車是一種全自動(dòng)行走的高空作業(yè)平臺(tái)，一般用于室內(nèi)外的高空設(shè)備維修、安裝等作業(yè)需求。全自行高空作業(yè)車一般有兩種結(jié)構(gòu)形式的設(shè)備，一種是直上直下的自行走剪叉式升降機(jī)，另一種是可以跨障礙物作業(yè)的曲臂式高空作業(yè)車。
自行走剪叉式升降機(jī)常規(guī)升降高度在4-14米，整車采用免維護(hù)電池，剪叉結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)材質(zhì)，升降穩(wěn)定，可以調(diào)整上控和下控模式，高空作業(yè)人員可在作業(yè)平臺(tái)使用上控模式，操縱剪叉式升降機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、快慢速行走以及上升下降等動(dòng)作，一人即可操縱，非常簡(jiǎn)便；下控模式是工作人員在地面進(jìn)行控制升降平臺(tái)，由于視野不如在高空遼闊，為防止由于視野盲區(qū)誤碰誤傷，下控模式智能調(diào)節(jié)設(shè)備的上升和下降，無法控制設(shè)備行走，這也是自行剪叉式升降機(jī)高空作業(yè)平臺(tái)廠家的一種安全保護(hù)考慮。
曲臂式高空作業(yè)車常規(guī)升降高度從8-30米不等，作業(yè)高度范圍要比剪叉式升降機(jī)高很多，適用于需要跨障礙物作業(yè)或高度特別高的場(chǎng)所。自行曲臂式高空作業(yè)車的升降臂分為三節(jié)大臂，一節(jié)伸縮臂和一節(jié)小飛臂，通過五節(jié)升降臂的組合，可調(diào)控頂部升降平臺(tái)的作業(yè)位置。全自行曲臂式高空作業(yè)車機(jī)身可以自由旋轉(zhuǎn)360°，頂部的小飛臂也可以選配增加左右分別旋轉(zhuǎn)90°，設(shè)備也分為上控和下控模式，上控可以控制升降臂的升降、設(shè)備的旋轉(zhuǎn)以及快慢速行走，下控模式同樣不可調(diào)節(jié)設(shè)備的行走。曲臂式升降機(jī)作業(yè)范圍廣，升降高度高，動(dòng)力可以選擇電動(dòng)或柴油，是目前高空作業(yè)使用非常多的一款設(shè)備。
